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己夺取帝位。而此时梁朝能征善战之将如王僧辩、陈霸先已出镇下游，王琳被迁于广州。这样西魏找到了出兵击梁的借口和最佳时期，于是汉唐历551年三月，西魏宇文泰遣柱国大将军于谨、中山公宇文护、大将军杨云仲等率步骑水军共八万人马，进攻江陵。

    临行前长孙俭问于谨：“为萧绎之计，将如之何？”

    于谨说：“耀兵汉、沔，席卷渡江，直据丹杨，上策也；（迁都东还建康）移郭内居民，退保子城，深沟高垒，静待援军，尚是中策；（死守江陵本城）若不先移动，但守外郭，便成为下策了。（江陵城外布防打野战）”

    长孙俭又问道：“如公高见，究竟绎用何策？”

    于谨微微笑道：“我料萧绎必出下策！”

    长孙俭问：“为何由此推断？”

    于谨说道：“萧绎庸懦无谋，多疑少断，愚民又难与虑始，皆恋邑居，上下偷安，我所以料定萧绎，必出下策哩。”

    于谨向来料事如神如在目中。长孙俭闻于谨今日之言，更加拜服，且预贺成功。于谨等人遂统兵南下。

    一切正如于谨所料不久萧绎下诏征兵勤王，调王僧辩为大都督自建康、广州刺史王琳自广州赴援江陵。王僧辩、陈霸先两人，正与齐冀州刺史段韶，交兵境上，刚刚失利还师。一闻江陵被寇，王僧辩立即遣豫州刺史侯瑱，郢州刺史陆法和，兖州刺史杜僧明，分领程灵洗、吴明彻诸将，先后进兵。

    四月，西魏军抵达樊城、新野，先前降于西魏的临贺王萧正德所率的南梁叛军会合。不久西魏军便渡过了汉水。

    那西魏军已一渡过汉水，于谨马上派令宇文护、